1. Bevezetés a sbepisilni
2. Mozgó sbepisilni
2.1. [eredeti sebesség]
[eredet sebesség] megfelela sebességre amely minden a gépfej, a gerenda és a maró tengelye visszatér a kiindulási helyzetbe.
2.2 [kocogási sebesség]
[kocogási sebesség] Megfelel a nem vágás állapotának, kézi vezérlésű gép X, Y, Z tengelyen mozgási sebesség.
